سایت مستقل خبری تحلیلی شهرستان دیوان دره

امروز یکشنبه 14 شهریور 1389 - ساعت 15:03

صفحه نخست \| درباره ما \| آرشیو خبرها \| تلخند \| گفتگو \| گوناگون \| ادبیات \| مطالب ارسالی \| چهره \| معرفی کتاب \| گالری تصویر \| تماس با ما \| چت روم	جستجو:

ای خداوند! به علمای ما مسئولیت ، به عوام ما علم ، به مومنان ما روشنایی ، به روشنفکران ما ایمان ، به متعصبین ما فهم ، به فهمیدگان ما تعصب ، به زنان ما شعور ، به مردان ما شرف ، به پیران ما آگاهی ، به جوانان ما اصالت ، به اساتید ما عقیده، به دانشجویان ما نیز عقیده ، به خفتگان ما بیداری ، به دینداران ما دین ، به نویسندگان ما تعهد ، به هنرمندان ما درد ، به شاعران ما شعور ، به محققان ما هدف ، به نومیدان ما امید ، به ضعیفان ما نیرو ، به محافظه کاران ما گستاخی ، به نشستگان ما قیام ، به راکدان ما تکان ، به مردگان ما حیات ، به کوران ما نگاه ، به خاموشان ما فریاد ، به مسلمانان ما قرآن، به فرقه های ما وحدت ، به حسودان ما شفا ، به خودبینان ما انصاف ، به فحاشان ما ادب ، به مجاهدان ما صبر ، به مردم ما خودآگاهی ، به همه ملت ما همت، تصمیم ، استعداد فداکاری، شایستگی نجات و عزت ببخش . (دکتر علی شریعتی)

چهره

[ بیشتر ]

تلخند

آزمون اخذ گواهينامه تخصصي ازدواج!

روشهای مدرن خود کشی

آشنایی با علایم راهنمایی و رانندگی

[ آرشیو ]

گفتگو

آقای کوروش قادری

گفتگوی روژان نیوز با یکی از اعضای شورای شهر

[ آرشیو ]

مطالب ارسالی

عدالت

ثروت کوروش کبیر...

سه معمايی كه مايكروسافت نمیتواند حل كند ....

روزمرگی

شخصیت مورد علاقه شما؟

[ ارسال مطلب | آرشیو مطالب ]

قرعه کشی ماهیانه

آمار سایت

کاربران آنلاین: 5

بازدید های امروز: 91

بازدید های دیروز: 214

کل بازدید ها: 37,203

کل صفحات بازدید شده: 568,915

سخن بزرگان

حقيقت گفت مرا برهنه بگذاريد و پيرايه بر من مبنديد زيرا من هيچگاه از برهنگي خود شرمسار نيستم. اعتصام الملک

گفتگو با محمد رضا قهرمانی

جوان کردستانی؛طراح اولین روبات غیرالکتریکی جهان

ارسال شده در دوشنبه 17 خرداد 1389 - 23:27

محمدرضا قهرمانی
متولد 1356 شهر سنندج
دانشجوي رشته فنآوري اطلاعات دانشگاه علم و صنعت تهران
طراح اولین روبات غیرالکتریکی جهان

فعالیتهای تحقیقاتی خود را از چه زمانی و به چه شکلی شروع کردید ؟
اولین فعالیت تحقیقاتیم را در سال 70 و در مقطع سوم راهنمایی با طراحی اولین مدل روبات walker (قدم زن) شروع کردم که متاسفانه بدلیل عدم دسترسی به منابع و مشاوره¬هاي علمی و نیز کمبود امکانات موجود در این زمینه در استان کردستان و همچنین محدودیتهایی که سن کمم برایم ایجاد میکرد، ساخت این روبات نیمه تمام ماند.
در سالهاي بعد با آشنایی با برنامه¬نویسی مجذوب دنیاي کامپیوتر شدم و علاقه زیادم به این بحث و بهره¬گیري از راهنماییهاي اساتید دانشگاه شرایط رشد و پیشرفت در این زمینه را برایم فراهم آورد بطوریکه همزمان با تحصیل در مقطع دبیرستان در کلاسهاي تقویتی دانشجویان دانشگاه مشغول به تدریس شدم.
در سال 81 پس از فارغ التحصیل شدن در رشته نرم افزار دانشگاه صنعتی اصفهان با همکاري جمعی از اعضاء هیئت علمی دانشگاههاي غرب کشور با تاسیس مجتمع تحقیقاتی فن¬آوری اطلاعات سانان فعالیتهاي پژوهشی خود را بشکل جدي تري با هدف تولید سخت افزارها و نرم افزارهاي وارداتی مورد نیاز کشور ادامه دادم.
طی سالهاي اولیه فعالیت این مجتمع با تشکیل تیمهاي تخصصی از نخبگان جوان و بهره گیري از تجارب علمی اساتید دانشگاه، پروژه¬هاي متعددي در حوزه هاي مختلف فن¬آوري اطلاعات با موفقیت به سرانجام رسید.

لطفا در خصوص فعالیتهای روبوتیک خودتان بیشتر برایمان توضیح دهید و بگوید به چگونه وارد این حوزه از تحقیقات شدید ؟
در سال 83 با اعلام یکی از نیازهاي وارداتی وزارت نیرو به این مجتمع تحقیقاتی در رابطه با روباتهاي ویدیومتري تاسیسات وخطوط لوله زیرزمینی، اقدام به تشکیل یک تیم تحقیقاتی جهت امکانسنجی ساخت این محصول در کشور نمودیم. هدف مرحله اول فعالیت این تیم بومی¬سازي صنعت ساخت این روباتها و رفع وابستگی کشور به خرید این محصول از خارج از کشور تعیین گردید که خوشبختانه با 4 سال تلاش شبانه¬روزي اعضاء تيم با دستیابی به کلیه اهداف فنی تعیین شده در سال 87 موفق به طراحی و ساخت این روبات با کیفیتی کاملا رقابتی با محصولات مشابه خارجی گردیدیم.
این روبات که با نام REBIN (راه بین) به بازارهاي داخلی ارائه گردید علاوه بر اجراي موفقیت آمیز پروژه¬هاي عملیاتی متعدد در سطح کشور، به عنوان طرح برتر نوآوري پنجمین نمایشگاه بین المللی WATEX 2008، طرح برگزیده دهمین جشنواره جوان خوارزمی و همچنین طرح برگزیده تحقیقاتی سال 87 شرکت مهندسی آبفاي کشور انتخاب گردید.

چگونه شد که به ایده ساخت روباتهای غیرالکتریکی رسیدید؟
درطی انجام مرحله اول این طرح با مشاهده تصاویر ارسالی روبات از تاسیسات، نیاز دیگري مطرح گردید بدین شرح که بخش عمده¬اي از مشکلات فیزیکی و عوارض غیراستاندارد تاسیسات را بتوان با استفاد از تجهیزات روبوتیک با کنترل از راه دور و بدون نیاز به دسترسی مستقیم نیروي انسانی که با خطرات جانی همراه میباشد، بر طرف نمود . با توجه به انعکاس این نیاز از سایر صنایع کشور به این تیم تحقیقاتی خصوصا صنعت نفت و گاز، تحقیقات گسترده¬اي را در خصوص طراحی و تولید روباتی با این قابلیت آغاز نمودیم.
از آنجا که بیشترین کاربرد این روبات در تاسیسات پرخطر میباشد که معمولا انباشتی از گازهاي قابل انفجار در آن وجود دارد، مطالعات زیادي را در جهت ایمن سازي و کاهش خطر انفجار این گازها در حین عملیات انجام دادم که نتیجه آن طراحی اولین روبات بازسازي Non-electric جهان بود.
این روبات که REWAN (راه بان( نام گرفت بدلیل عدم¬استفاده از تجهیزات الکتریکی در ساخت آن و بکارگیري مکانیزمهاي پنوماتیکی جهت انجام حرکات روبات و همچنین انتقال تصویر و نور مورد نیاز عملیات با استفاده از فیبرهاي نوري، روباتی کاملا غیرالکتریکی بوده و بهمین خاطر خطر انفجار گازهاي داخل تاسیسات را به حداقل ممکن می¬رساند .
علاوه بر قابلیتهاي یاد شده جهت جلوگیري از خطر انفجار ناشی از ایجاد جرقه، در اثر برخورد ابزارهاي تراشه برداري روبات با بدنه تاسیسات، این روبات مجهز به سیستم پمپاژ گاز نیتروژن به محل عملیات گردید. گاز نیتروژن بدلیل نارسانایی از انتقال جرقه¬هاي ایجاد شده به گازهاي قابل انفجار محیط جلوگیري نموده و پس از اتمام عملیات گاز نیتروژن تزریق شده به محیط توسط مکنده¬هاي روبات از تاسیسات خارج می¬گردد.

با توجه به اینکه گفتید این روبات برای اولین بار در جهان ساخته شده آیا برای ارائه آن در عرصه های بین المللی اقدامی کرده اید؟
بله، در آبانماه سال 88 پس از ارسال مشخصات این اختراع به مسابقات جهانی اختراعات iENA آلمان موفق با دریافت پذیرش و دعوتنامه از این مسابقات شدم و آن را برای اولین بار در این مسابقات ارائه کردم که خوشبختانه بدلیل تکنولوژیهاي بکارگرفته شده در طراحی و ساخت آن بعنوان اختراع برتر روبوتیک 2009 جهان موفق به دریافت مدال طلای این مسابقات گردید. همچنین با انتخاب این روبات توسط کشور رومانی بعنوان یکی از اختراعات برگزیده سال 2009 موفق به دریافت مدال و دیپلم علمی وزارت علوم این کشور شدم.
در داخل كشور نيز اين دستآورد با استقبال صنعت نفت وگاز روبرو گرديد و مدل خاصی از این روبات با کاربرد تخصصی در تاسیسات پتروشیمی بعنوان طرح برگزیده اولین دوره جشنواره ایده¬هاي برتر نفت،گاز و پتروشیمی کشور که در اردیبهشت ماه امسال برگزار گرديد، انتخاب گردید.

امسال تیم مخترعین ایران با کسب مقام اول جهان در مسابقات بین المللی اختراعات 2010 سوئیس مايه مباهات و غرور همه ما ايرانيان شد، مطلع شديم كه شما پرافتخارترین عضو تیم ایران در این مسابقات بودید لطفا در خصوص سایر اختراعات خود که در این مسابقات ارائه کرده بودید توضيح بدهيد؟
در سالهاي اخیر همزمان با انجام فعالیت در حوزه فوق الذکر، با توجه به علاقه ام به مبحث عضلات مصنوعی وکاربرد آنها در ساده¬سازي مکانیزمهاي حرکتی روباتها، مطالعاتی را بصورت موازي در این رابطه انجام دادم. از آنجا که متاسفانه در این حوزه حتی در سطح دانشگاههاي مطرح کشور فعالیت تحقیقاتی درخور توجهی صورت نپذیرفته است در ابتداي امر این تحقیقات از پیشرفت کندي برخوردار بود ولی با آشنایی و برقراري ارتباط با محققان ایرانی مشغول به فعالیت در مراکز تحقیقاتی عضلات مصنوعی خارج از کشور و همکاري ایشان در این خصوص این تحقیقات وارد مرحله تازه¬اي شد و طی یک فرآیند دو ساله موفق به طراحی و ساخت مدلی جدید از Sun tracker با استفاده از نوعی خاص از عضلات مصنوعی بنام SMA Wire Shape Memory Alloy) ) شدم.
این محصول با چرخاندن صفحات خورشیدي هماهنگ با زاویه تابش اشعه خورشید میزان جذب انرژي خورشیدي را تا 45درصد افزایش میدهد و بدلیل عدم استفاده از موتورهاي الکتریکی در ساخت آن داراي مکانیزمی ساده و مطمئنتر با طول عمر بیشتر و قیمت ساخت کمتر نسبت بهMotorize Sun Tracer هایی میباشد که در حال حاضر در دنیا مورد استفاده قرار می¬گیرد. بهمین دلیل این محصول جدید با ارائه در مسابقات اختراعات ژنو - سوئیس در اردیبهشت ماه امسال ضمن دریافت مدال نقره بخش انرژي این مسابقات، با استقبال شرکتهای تجاری فعال در این حوزه مواجه گردید.

در حال حاضر مشغول به چه فعاليتي هستيد؟
فعالیت تحقیقاتی حال حاضرم در زمینه ساد¬ه¬سازي مکانیزمهاي حرکتی روباتهاي Walker میباشد که در حقیقت ادامه اولین کار تحقیقاتیم است که در سن 14 سالگی شروع کردم. در این تحقیقات که با همکاري و راهنمایی دکتر گراهام تیلور از دانشگاه نیویورك در حال انجام است با بررسی مطالعات جامعی که برروي رفتارهاي اندامهاي حرکتی جانوران در این دانشگاه و دانشگاه تورنتو کانادا انجام شده، سعی کردیم با آنالیز الگوهاي حرکتی پاي جانوران، مدل حرکت بهینه¬اي را براي پیاده سازي در روباتهاي Walker بدست آوریم.
نکته جالب توجه¬اي که در این مطالعات بدان رسیدیم تبعیت محنی مسیر جابجایی پاي غالب چهارپایان از الگویی تقریبا همسان بود که با بدست آوردن این منحنی موفق به شبیه سازي این الگوي حرکتی بوسیله یک رابطه ریاضی شدیم . با استفاده از این رابطه ریاضی میتوان مکانیزمهاي جدیدي براي این روباتها تولید نمود که به ساده ترین شکل ممکن حرکت دورانی یک موتور ساده را به حرکتی کامل و طبیعی یک پا، تبدیل نموده که تفاوت مهم آن با سایر مکانیزمهاي حرکتی که تا کنون ارائه شده برخورداري از حرکتی یکنواخت و بدون کمترین تنش و حرکت ناخواسته در بدنه اصلی روبات میباشد . این دستیافته مهم میتواند روباتهاي walkerرا با تجهیز به بازوها و ابزارهاي کاربردي، از ماشینهایی صرفا نمایشی به روباتهایی با ماموریتهایی خاص در صنایع مختلف تبدیل نماید.
نتایج این تحقیقات نیز با ارائه در مسابقات بین المللی اختراعات سوئیس با استقبال مراکز تحقيقاتي روبرو گرديد و علاوه بر دریافت مدال نقره این مسابقات موفق به دریافت دیپلم علمی وکاپ ویژه مرکز همکاریهاي بین¬المللی تحقیقات علمی و فن آوري کشور روسیه گردید، همچنین با توجه به جدید بودن این بحث در حوزه روبوتیک براي ارائه نتایج این تحقیقات در چند سمینار بین المللی دعوت بعمل آمده است.

برخي از مخترعان و مبتکران کشورمان معتقدند تبدیل کردن ایده های نوآورانه به محصول در کشور بدلیل مهیا نبودن بسترها و امکانات لازم، کاری سخت و طاقت فرساست، شما در طی فعالیتهای تحقیقاتی خود با این مشکلات برخورد داشتید؟
بله من و سایر همکارانم نیز در طی انجام فعالیتهايمان متحمل مشقات زیادي شدیم، حتی بیشتر اوقات یک ساعت استراحت بیشتر و یا همراهی با خانواده و دوستانم در برنامه¬هاي تفریحی برایم یک آرزوي دست نیافتنی بود ولی بخاطر عشق وعلاقه¬ام به خدمت به میهن و مردمم و همه کسانی که در این راه کمکم کردن چه اساتیدم و چه آن صنعتگر کم بزاعتی که وقتی از هدفم مطلع میشد تمام داشته¬هاي خود را در طبق اخلاص در اختیارم می¬گذاشت، سختی¬هاي این راه برایم شیرین می¬شد، بنظر من سختیهای راه فقط لذت رسیدن به هدف را بیشتر میکنند.

برنامه ها ي آتي شما چيست؟
خوشبختانه بواسطه انعکاس دستاوردهای مورد اشاره در سطح مراکز علمی خارج از کشور موفق به دریافت بورسیه ادامه تحصیل از چند دانشگاه اروپایی شده¬ام و تا کنون از چند کمپانی خارجی برای تولید تجاري این محصولات در خارج از کشور پیشنهاداتی بدستمان رسیده، ولی با این وجود مصمم هستم آنچه را در توان دارم بکار ببندم تا این دستآوردها بعنوان محصولاتی ایرانی به جهانیان ارائه گردد و بجز اصل بدیهی توکل وایمان به لطف و یاري پروردگار که سرچشمه تمام موفقیتهاست، این مهم میسر نخواهد شد مگر با توجه ویژه و همکاري مسئولان کشور. در آینده اگر عمری باقی بود به تحصیل در مقاطع بالاتر برای خدمتی بیشتر، ادامه خواهم داد.

در پايان چه صحبتي با هموطنان خود داريد؟
استعداد، خلاقيت و تواناييهاي فكري نعمتي است كه خوشبختانه خداوند به قريب به اتفاق مردمان اين سرزمين ارزاني داشته چيزي كه ساير ملل در حسرت داشتن سهم كوچكي از آن ممكن است سالها به انتظار آن بمانند. اين امريست كه براي جهانيان و خصوصا خودمان ثابت شده ولي مشكل اينجاست كه بيشتر اوقات منتظريم كه ديگران قدر اين توانايي را بدانند. بيايد اين قدرشناسي را از خودمان شروع كنيم و در هر جا و موقعيتي هستيم تواناييهايمان را بشناسيم و بكار ببنديم چون در اين انتظار ممكن است خيلي از فرصتهاي رشد و ترقي خود و خدمت به مردم و كشورمان را از دست بدهيم.
مطمئن باشيد اگر اين حركت را از خودمان شروع كنيم خواهيم ديد كه از خيلي از كمكهايي كه منتظر آن بوديم بي نيازيم و همين حركتهاي بظاهركوچك مكمل هم خواهند شد و تبديل به قدرتي عظيم جهت آبادي ميهنمان خواهند شد.
امیدوارم همانطور که جهانیان با بهره¬گیري از دانش وتجارب پدرانمان و تعقیب حرکت چندصد سال پیش قلم آنها، بنیان تمدن و جهان به اصطلاح توسعه یافته خود را ریختند، در آیندهاي نه چندان دور شاهد آن باشیم که با همت تمام ایرانيان خصوصا جوانان کشورمان، چشم جهانیان به دستهاي پرتوان ایرانی امروز ، در داخل خاك ایران عزیزمان دوخته شود.

روژان نیوز ( با تشکر از آقای محمد رضا قهرمانی)

نظرات با نام کاربری نچندان پسندیده و حاوی الفاظ سبک یا هرگونه توهین، افترا، کنایه یا تحقیر نسبت به دیگران تایید نمی ‏شوند

"عزيز صادقي" نوشته است:

دوشنبه 17 خرداد 1389 - 23:55

با سلام
ممنون از اين مطلب جالبتون ومعرفي همچنين عزيزاني
لطفا با اقاي اميد محمدي همشهري ارجمند خودمان كه يكي از مخترعين جوان و موفق مي باشد هم مصاحبه نماييد
با تشكر

"آریا" نوشته است:	سه شنبه 18 خرداد 1389 - 17:23
خسته نباشید به شما واسه انعکاس این خبر مهم به آقای قهرمانی هم تبریک میگم انشاله همیشه موفق باشند

"چا ودیر" نوشته است:

چهارشنبه 19 خرداد 1389 - 00:37

انسان اگر چیزی در چنته داشته باشد به هویت خود افتخار می کند وخود وهویت خود را کوچک نمی بیند .کاک زه وزا که به شیکه له ناسنامه ی ئیمه شیاوی ریزو له سه ر چاو دانانه .له سه ر چاو می روله ی به ئه مه گ بژی به سه ر فه را زی

"خه بات از ديواندره" نوشته است:	چهارشنبه 19 خرداد 1389 - 22:12
آفرين

"شاهو" نوشته است:

جمعه 21 خرداد 1389 - 10:40

آفرین تبریک میگویم من خودم بعنوان یک کرد واقعا احساس افتخار کردم و پیام خودمو از صحبتهای آقای قهرمانی گرفتم و از این به بعد تمام سعیم را برای رسیدن به هدفهایم خواهم کرد

"دانشجو" نوشته است:

یکشنبه 23 خرداد 1389 - 20:44

با سلام.واقعا خبر بسيار خوشحال كننده اي بود. هميدوارم اين برادر عزيزمان در سايه ي الطاف الهي هميشه موفق و سربلند باشند.بزي كورد و كوردستان

"ژيان" نوشته است:

دوشنبه 31 خرداد 1389 - 22:44

واقعا تبریک میگویم این واقعا جای افتخار و خوشحالی دارد که فرزندان این خاک و بوم با وجود کم و کاستی ها اینگونه بر سکوهای اول جهان میایستند و تواناییهای این مردم زحمتکش و علم پرور را به رخ جهانیان میکشند.

ارسال نظر